안전 위협
감전사 26건, 추락 16건연평균 안전사고
작업자가 전주에 직접 올라 점검하는 구조라 중대재해 위험이 늘 존재하고, 위험 작업 기피로 숙련 인력을 구하기도 어렵습니다.
위험하고 느린 전선 점검,
매년 사고와 비용이 반복됩니다
송배전 선로 점검은 여전히 사람이 전주에 올라 눈으로 확인하는 방식에 의존합니다.
비용 과다
연 2.6조원, 매년 10%↑점검 인건비와 예산 증가 추세
노동 집약적인 점검으로 인건비가 과다 지출되고, 물가 상승과 설비 노후화로 점검 예산이 해마다 늘어납니다.
물리적 제약
전국 90만 km 선로인력 부족과 관리 사각지대
방대한 선로에 비해 전문 점검 인력은 턱없이 부족하고, 산악·험지처럼 접근이 어려운 구간은 관리 사각지대로 남습니다.
드론을 도입해도, 날릴 사람과 지능이 없습니다
16명
한전 내 드론 자격증 보유자
국가 공인 비행 자격과 높은 조종 숙련도가 필요해 방대한 점검 수요를 감당하지 못합니다.
101대
도입 후 다수 방치
운용 인력과 자동화 솔루션이 없어 기체가 활용되지 못하고, 조종 실수로 파손이 반복됩니다.
0
전선 환경 자율 회피 기능
상용 드론은 전선이 얽힌 환경에서 자동 회피가 불가능하고, 산악지형에서는 조종 신호가 자주 끊깁니다.
GPS ×
지중 전력구·옥내 변전소
GPS가 잡히지 않는 지중 전력구, 계단과 턱이 많은 변전소는 기존 드론과 바퀴형 로봇 모두 한계가 있습니다.
명령 한마디로 순시부터
결함 리포트까지 자동으로
음성 명령에서 결과 회신까지 여섯 단계를 드론이 스스로 수행합니다. 사람은 리포트만 확인하면 됩니다.
- 1
음성 명령
“전봇대 점검해” 한마디로 임무를 시작합니다.
Wakeword + Whisper - 2
자율 비행
목표 좌표까지 이륙부터 이동까지 조종사 없이 비행합니다.
Pixhawk · ROS 2 · GPS/IMU - 3
장애물 회피
전선과 구조물을 3D로 인식해 충돌 없는 경로를 만듭니다.
RealSense 3D - 4
자동 촬영
전봇대를 중심으로 안전거리를 유지하며 360° 회전 촬영합니다.
4K · POI 촬영 - 5
실시간 분석
온보드 Jetson과 클라우드 AI가 균열·부식·기울기를 탐지합니다.
Jetson · YOLO · AWS - 6
결과 회신
결함 리포트를 자동 생성해 대시보드에서 바로 확인합니다.
5G · 대시보드
전 과정 자동화
승주와 수동 조작을 없애 추락·감전 같은 중대재해를 원천 차단합니다.
2kg 이하 소형화, 자격증 불필요
터치와 음성으로 제어하고, 온라인 교육만으로 현장 운용이 가능합니다.
실시간 AI 결함 탐지
4K 촬영 → 5G 업로드 → 결함 리포트 생성까지 데이터가 끊기지 않습니다.
공중 + 지상 입체 순시
드론과 사족보행·휴머노이드 로봇을 하나의 관제 플랫폼에서 운영합니다.
실제 시제품과 인식 결과
자율비행, AI 비전, 음성 제어
세 가지 핵심 기술
검증된 오픈 플랫폼 위에 국내 전력설비에 특화된 AI를 얹었습니다.
자율 비행
조종사 개입 없이 이륙부터 착륙까지 자동화하고, 전봇대를 인식해 안전거리를 유지하며 360° 회전 촬영(POI)을 수행합니다.
PixhawkROS 2GPS/IMU
AI 비전
온보드 Jetson이 3D 카메라로 전선과 장애물을 실시간 인식해 회피 경로를 만들고, 균열·부식·기울기 결함을 즉시 탐지합니다.
Jetson EdgeRealSense 3DYOLO
음성·5G 관제
음성 명령으로 드론을 제어하고, 4K 영상은 5G로 클라우드에 올라가 원격 대시보드에서 바로 확인합니다.
Wakeword + WhisperTTSAWS S3 · Lambda · RDS
40,000장 이상
전봇대 결함(균열·부식 등) 8K 고화질 학습 데이터
- 독보적 데이터 자산한전 실증선로와 현장에서 축적한 전력망 결함 이미지
- 강력한 진입장벽상용 드론 점검 업체가 접근하기 어려운 도메인 데이터
- 높은 탐지 정확도고품질 데이터로 학습한 YOLO 모델로 결함 인식률 극대화
공중·지상 입체 통합 순시
동일한 AI 비전·관제 플랫폼 위에서 이종 로봇을 운영합니다.
드론 (공중)
선로·전주·애자 자율 순시, 360° 촬영
사족보행 로봇 (지상)
옥내 변전소·지중 전력구 사각지대 순시
휴머노이드 (작업)
스위치 조작·차단기 제어 연구
구독으로 안정적으로,
온디맨드로 유연하게
드론 기체와 AI 분석 소프트웨어, 유지보수를 묶어 제공합니다. 정기 점검은 구독으로, 긴급 점검은 건당으로.
정기 점검
구독형 SaaS / RaaS
정기 점검이 필수인 대규모 설비 운영자를 위한 월간·연간 정액제. 초기 자산 구매 부담 없이 시작합니다.
- 대상
- 한국전력공사, 대형 민간 발전사, 지자체
- 제공
- 최신 AI 드론 렌탈과 주기 교체, AI 비전 분석, S/W·H/W 유지보수, 추락·파손 보험, 필수 교육
- 과금
- 운용 기체 대수 × 정기 점검 빈도에 따른 정액 구독료
긴급·비정기 점검
온디맨드 종량제
필요할 때 바로 요청하는 맞춤형 긴급 점검. 정기 구독이 부담스러운 현장을 위한 유연한 선택지입니다.
- 대상
- 중소규모 발전소, 재난 복구 현장 등 비정기 점검 수요처
- 제공
- 요청 즉시 기체 파견, 현장 자동 촬영, AI 분석 완료 후 결과 리포트 제공
- 과금
- 출동 건수와 점검 설비 수량에 비례한 건당 과금
공공 레퍼런스에서
글로벌 전력 인프라 시장까지
한전 실증으로 신뢰를 쌓고, 국내 공공·민간 시장을 거쳐 전력망을 확충하는 해외 시장으로 나갑니다.
- 1단계 · 2026 하반기
시제품 설계·제작
- ROS 2 기반 아키텍처와 AI 비전 구조 정의
- Pixhawk·Jetson 통합, 1차 시제품 완성
- GS인증·ISO 준비 착수
- 2단계 · 2027 상반기 – 하반기
실증·MVP·정식 출시
- 한전 실증선로 PoC, 자율비행 안정화
- 소형·경량화 MVP → AirVision v1.0 출시
- 한전·공공기관 시범 공급, 초기 매출
- 3단계 · 2027 하반기 – 2028 상반기
구독형 서비스 확산
- 민간 발전사·통신사·지자체로 확장
- 드론 + AI SW + 보행 로봇 묶음 구독
- GS인증 1등급, ISO 9001/14001 획득
- 4단계 · 2028 하반기 – 2029 상반기
글로벌 전력 인프라 진출
- 동남아·중동 전력사 PoC 제안, 현지 파트너 발굴
- K-전력·K-스마트그리드 수출 연계
- 설비 점검 패키지 솔루션 수출 계약
전력 현장을 아는 팀,
실증 인프라와 데이터로 만듭니다
운영기업인 한국전력공사의 실증선로와 결함 데이터를 바탕으로, 분야별 전문 파트너와 함께 개발합니다.
UnderOne 팀이 가진 것
사내벤처의 강점을 그대로 제품에 담습니다.
전력 현장을 아는 AI 팀
한국전력공사 AI연구소에서 전력 설비·요금 데이터를 분석해 온 경험으로, 현장이 실제로 쓰는 점검 도구를 만듭니다.
실증선로에서 검증
한전 실증 시험선로와 교육용 전주 테스트베드에서 자율비행·회피·촬영 시퀀스를 반복 검증합니다.
4만 장의 결함 데이터
실증선로와 현장에서 축적한 전봇대 결함 이미지로 국내 설비에 맞는 AI 비전 모델을 학습합니다.
분야별 전문 인력과 파트너
AI 비전, 소프트웨어, 하드웨어 임베딩, 대외협력까지 분야별 연구원과 전문 기업이 함께합니다.
한국전력공사
실증 인프라 · 데이터 · 사업화
실증선로와 교육용 전주 테스트베드 제공, 결함 이미지 데이터셋 공유, 분사 시 지분 투자와 판로 개척 지원
PCB 전문기업
통합 보드 제작
Jetson–Pixhawk 전용 보드와 PDB 설계, 고속 신호 처리가 가능한 다층 PCB 제작
임베딩 디자인
하우징 제작
3D 프린팅과 금형 가공으로 방수·충격 보호 외관을 설계하고 시제품을 가공
사고 없는 전력망 점검,
함께 시작하세요
실증 협력, 시범 도입, 투자 제안 모두 환영합니다. 아래 폼으로 문의를 남겨 주시면 영업일 기준 2일 안에 답장드립니다.
- 데모·시범 도입 문의에는 사업 소개서를 함께 보내드립니다
- 실증 협력은 한전 실증선로 일정에 맞춰 조율합니다
- 입력하신 정보는 답변 목적으로만 사용합니다